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STマイクロエレクトロニクス、車載用慣性モジュールとASIL B準拠のソフトウェア・ライブラリを発表

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STマイクロエレクトロニクス、車載用慣性モジュールとASIL B準拠のソフトウェア・ライブラリを発表

STマイクロエレクトロニクスは、車載グレードのMEMS慣性モジュール「ASM330LHB」を発表した。同製品は、自動車の様々な機能において測定の高精度化に貢献するとともに、専用ソフトウェアを使用することで、ASIL Bまでの機能安全性が要求される車載アプリケーションに対応できるという。

ASM330LHBとは、車載用に設計された3軸デジタル加速度センサーと3軸デジタル・ジャイロセンサーを内蔵し、同期された6軸データ出力レジスタを備えているMEMS慣性モジュール。高精度の慣性測定性能により、自動車の測位精度を向上させるだけでなく、ADASやV2X(車車間・路車間)通信への対応、レーダー、LiDAR、および車載カメラなどのセンサー・システムの安定化、L2+までの半自動運転用アプリケーションの支援などを実現する。また、自動車のボディ用途においても様々な機能を実現することが可能だ。

また、専用ソフトウェア・エンジンと組み合わせて使用することで、レベルBまでの安全性レベルが要求される車載システムの普及をサポート。2個のASM330LHBを使用することで、フェールセーフの冗長性が確保でき、車線維持、緊急ブレーキ、走行支援、半自動運転などの運転支援アプリケーションに対して強靭かつ柔軟なコンテキスト・データを提供する。

さらに、ASIL B準拠のソフトウェア・ライブラリーは、自動車用機能安全規格のISO 26262に従って開発され、TÜV SÜDによる認証を個別に取得済。同ライブラリーは、データの完全性や正確性を含む専用の安全機能を実装しているため、車載システムのASIL B(※1)適合を可能する。

運転の安全性向上だけでなく、よりスマートな生活の実現にも貢献できるのが、柔軟性に優れたASM330LHBの特徴のひとつ。内蔵の人工知能により、ドライバーが乗車していないときの車を対象とした、新しいサービスを提供することが可能だ。

わずか数マイクロ・アンペアの消費電流で動作する内蔵の機械学習コア(MLC)を活用し、機械学習アルゴリズムによって盗難、ジャッキアップ、牽引、他車からの追突などを検知。さらに、しきい値を組み合わせて監視することにより、自動車の動作中 / 静止中の状態検知、および振動 / 不安定性の検出のそれぞれに対してステート・マシン(FSM)を最適化できる。

モジュールに内蔵された加速度センサとジャイロセンサは、長時間かつ幅広い温度範囲にわたって高い安定性を維持し、超低ノイズと3°/hのバイアス安定性を実現。また、ASM330LHBは広範な温度範囲(-40°C~105°C)に対応するとともに、複数の動作モードを備えており、データ更新レートや消費電力の最適化が可能となる。

AEC-Q100規格に準拠したASM330LHBは、現在量産中。14ピンのVFLGAパッケージ(2.5 x 3.0mm)で提供され、単価は約11.9ドル。

ASM330LHB|STマイクロエレクトロニクス

※1:ISO 26262(道路を走行する自動車の機能安全に関する規格)によって定義された、リスク分類スキームのASIL(自動車安全性レベル)における2段階目の分類レベル

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