「突き抜ける手段としてのAI」を駆使して「ぶつからないクルマ」を次のステップへ【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 11】

先駆者の苦悩：安価な装備で事故を未然に防ぐ

スバルが衝突を未然に防ぐPCS（プリ・クラッシュ・セーフティ）の領域でADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）の開発に着手したのは1998年だった。それ以前にはPCSブレーキの評価を行なっていたが、正式にADAとしての実用化を発表したのは1999年5月である。このときすでにステレオ画像センサー（カメラ）の使用をうたっていた。

「ADAは苦労した。アイサイトも最初は売れなかった。売れ始めたのは装備価格が10万円になってからだ」。長年ADAの開発に携わってきた柴田氏はこう言う。筆者が最初に柴田氏に会ったのは、もうずいぶん前のことだ。いまではほかのOEM（自動車メーカー）が「アイサイトのおかげで安全装備が売れるようになった」と言う。その意味では先駆者だった。

筆者が覚えているのは独・コンチネンタルのシステムを使ったボルボのシティセーフティが日本で先に国交省の承認を得たことだ。国内発売はアイサイトのほうが早かったが、スウェーデン国王が「うちの国にはこういうクルマがあります」とPRしたことで外務省から突っつかれた国交省が動いたのだ。それまで国交省は「衝突直前に自動的にブレーキがかかるクルマ」を認めようとはしなかった。

スバルADAを振り返ると、2003年8月発売の第3世代システムがミリ波レーダーとステレオカメラの両方を使ったセンサーフュージョンで測距精度を上げたが、その分、頒価が高くなった。「安くしないと売れない」とADA開発チームは痛感し、以降、大胆な引き算でコストを下げにかかった。通常、開発現場は「あれもこれも」で足し算になるが、スバルは引き算に賭けた。英断だったと思う。

「10万円で買えるなら、ぶつけてしまったときのバンパー修理費と大して変わらない。技術を詰め込んで、高くなったら売れない。お客さんのニーズは『事故を防いでほしい』であり、これは変わらない。ADA第3世代に懲りて頒価3分の1を狙うことにした。だからステレオカメラ1本。最近広角カメラは追加したが、カメラ以外は使っていない」と柴田氏は振り返る。こうも言った。

「交通環境は人間が目で見て理解できるように設計されている。ミリ波レーダー用に、あちこちに反射物が仕込まれていればミリ波レーダーが有利だろう。しかし世の中はそうではない」

AIと手を組むアイサイト

そのアイサイトが、つぎはAIと手を組む。カメラとAIは相性がいいと言う。

「カメラ画像は画素ごとに情報を持っている。これをAIに学習させると『走行可能エリア』を統計的に判断してくれる。より多くのデータが集まれば統計処理としての正確さが高まる。我われはそう考えている。人間ワザより早い。いま、その統計処理をやっている。リアルな道路環境をAIに覚えさせている。大型サーバーにデータを入れてストレージ容量と計算速度をどんどん上げて学習させている」