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時速130kmで走行中に百数十メートル先の路上落下物を認識できるLiDAR【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 7】

公開日：2024.05.15

更新日：2024.05.15

時速130kmで走行中に百数十メートル先の路上落下物を認識できるLiDAR【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 7】 — 解像度（＝角度分解能）を高めれば数百メートル先でもグリッドを細かくすることができ、より正確に状態把握できる。車両点群範囲は300メートル／反射率10％という難条件でも190mを確保することで、高速走行に対応した格好だ。

カメラの性能が高まり、相対的に存在感が薄くなった感のあるLiDAR。しかし、より高速な自動運転を実現したいというニーズを叶えるためのデバイスとして、いまなお他の追随を許さないパフォーマンスを発揮する。

TEXT＆PHOTO：MFi　FIGURE：Valeo

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**SCALA 3**｜フロントカメラは画像で認識していることから「その物体が何であるか」という把握について長けているうえに、近年は自車に対して何度の方向かという、横方向の解像度も上がっている。しかし距離を把握するということに関しては、測距を機能としているLiDARに軍配が上がり、さらに点描画からもうかがえるように、もはや物体検知においても相当なレベルに到達。コストの課題をクリアできれば「LiDARのみ」というADシステムも可能に思える。

緻密でクイックな検知が可能なLiDAR

自動運転を実現するためには、とにかく緻密で早い前方検知が必要だ。フロントカメラの性能向上は目をみはるばかりだが、より高速で走行するならLiDARはまだ大きな存在感を放っている。ヴァレオのSCALAも1や2の世代では対応速度を50~60km/hとしていたが、欧州の高速道路対応などを勘案すると130km/h対応が現実的なところであり、自ずとSCALAの目指すべき仕様も定まってきた。

ヴァレオジャパンのコンフォート&ドライビングアシスタンシステムズ・R&Dディレクターの伊藤善仁氏は、最新世代のSCALAの仕様について次のように説明する。

「130km/hで走っているときに百数十メートル先の路上落下物が認識できるというのが目標でした。日本だとなかなかありませんが、例えばアメリカでは道路にタイヤが落ちていたりする。これを早期に認知できる性能が求められました。SCALA3の解像度が1や2に対して格段に高まっているのはこれが理由のひとつです」