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「突き抜ける手段としてのAI」を駆使して「ぶつからないクルマ」を次のステップへ【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 11】

公開日：2024.05.25

更新日：2024.05.25

リアルワールドの道｜リアルワールドにはさまざまな運転環境があり、厳密に言えば「二度と同じシチュエーションは繰り返さない」。人間は運転以外の情報や知識を動員して、瞬時に進路と車速を決め、それを実行する。しかし、AIがどんなに進歩しても推計の精度は100％にならない。だから繰り返しのデータ収集やアノテーション（注釈を付けること）、認識テストが重要である。現在のAIでは、おそらくスプリットミュー（左右タイヤが接する路面状態が著しく異なる状況）の積雪路で正しい判断を下すことはできないだろう。

ステレオカメラ式の「アイサイト」｜一連のスバル・アイサイトは、ステレオカメラと計算チップがフロントガラス上端の一部分だけで完結するインテリジェントセンサーという姿を採ってきた。最新版はここに広角単眼カメラが追加されたが、設置場所は変わっていない。

ステレオカラーカメラと単眼広角カメラ

ASURA Netが認識している画像｜アイサイト＋AIのシステムは、カメラ画像から車両検出、歩行者検出、道路上の白線検出、道路標識検出など20以上のヘッドがバックボーンを共有するマルチタスクネットワーク、スバル「ASURA Net」を構築する。

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