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生成AIを活用して完全自動運転の実現に挑戦するチューリング【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 1】

牧野 茂雄
公開日：
更新日：
データ収集｜実際の走行データを収集し、研究室内でバーチャルな自動運転車を制御する。まずはシミュレーションで検証し、実車にインストールしてクローズドコースを走り、正常な動作を確認できれば公道で試験走行を行なう。この繰り返しが自動運転ソフトウェアの開発である。「まだ完全ではないが、天候や日時などのパラメーターを振っても適切に運転できるかどうかを確認している」という。
とにかく距離を走る｜データ収集にはドライブレコーダーを前後左右に取り助けて360度全周を記録する車両も使う。この車両の開発は山口氏が指揮を取り、わずか200万円で実現した。「実際に走らせてみると、カメラへの影響がもっとも大きいのは夜間。昼と夜とでは光量がまったく違い、画像として捉えられるものは前走車のテールランプ、信号機、街路灯の周辺などが中心になる」と山口氏。
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