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時速130kmで走行中に百数十メートル先の路上落下物を認識できるLiDAR【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 7】

Motor Fan illustrated

公開日：2024.05.15

更新日：2024.05.15

解像度（＝角度分解能）を高めれば数百メートル先でもグリッドを細かくすることができ、より正確に状態把握できる。車両点群範囲は300メートル／反射率10％という難条件でも190mを確保することで、高速走行に対応した格好だ。

SCALA 3｜フロントカメラは画像で認識していることから「その物体が何であるか」という把握について長けているうえに、近年は自車に対して何度の方向かという、横方向の解像度も上がっている。しかし距離を把握するということに関しては、測距を機能としているLiDARに軍配が上がり、さらに点描画からもうかがえるように、もはや物体検知においても相当なレベルに到達。コストの課題をクリアできれば「LiDARのみ」というADシステムも可能に思える。

SCALA歴代の仕様｜「完全なソリッドステート」が現実的ではない現在においては、コストと性能のバランスから世代を通じて回転ミラー型としている。視野角については水平方向は一段落、今は鉛直方向の角度拡大がトレンド。自車の上下方向について、橋桁を通過するとき、看板を把握したいなど「もう少し近くまで見たい」というニーズによるものだという。

SCALAの構造｜イラストはSCALA 1。レーザ発振素子から照射したレーザが対象物で反射してレシーバーユニットに返ってくるまでの時間から、距離を測定する仕組み。レーザーを広範囲に照射する仕掛けとして、SCALAは回転型ミラーを用いる。上の表にもあるとおり、視野角は水平方向にとどまらず鉛直方向を含めた拡大傾向にある。

スリムタイプが登場｜これまでのLiDARは車両最前部のグリルやバンパーに備わることが多かったが、より広く遠くまで測距したいというニーズからルーフに備える仕様を設計、そのため薄く作ることが必要になった。グリル／バンパー型のSCALA 3に対して鉛直方向視野角は1度多い26度とするなど、より高性能な仕様としている。

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