シャコタンの運動学｜ ロールとロールセンターの真実：応用編 ①

これは、ストラット式サスペンションのロールセンターを簡易的に求めるための図です。

この図はオリジナル車高で作図されていて、ロールセンターは重心の１／５くらいの高さにあります。実際のクルマも大体このくらいの高さ（100mm前後）です。

サスペンションは当然ながら工場出荷状態の車高で設計されています。リンクやストラットの配置もオリジナル車高の状態で最適に設計されているので、シャコタン化はこれらも変えてしまうことになります。

シャコタンによって変化する特性は、予想以上の多岐にわたります。キャンバー角、キャスター角、トーインといった静的なホイールアライメントだけでなく、バンプストロークが減少したり、キャンバー変化やトー変化の傾向が変わるなど、さまざまな特性が影響を受けます。

ホイールアライメント（キャンバー、キャスター、トーイン）は一定程度は調整が可能ですが、キャンバー変化やトー変化の特性は容易に変えることができません。

さらに、アンチダイブ、アンチリフト、アンチスクォートなどのサスペンションの動的特性も変化してしまいます。

これが「シャコタン」の状態です。

重心高が低くなるとともに、ロアアームの角度に上向きの角度が付き、いわゆる「バンザイ」状態になっています。その結果、ロールセンターは重心高の低下分よりさらに下がり、容易に路面より下になります。

ロールセンターが路面より低くなると、タイヤ接地点の軌跡が図の水色の両矢印のようにバンプするとトレッドが少なくなり、リバウンドすると広くなる動きになります。これは「アンチロール率」がマイナスになることを意味します。

ちなみに、アンチロール率がマイナスになると、旋回時に内輪から外輪への荷重移動以上に、大袈裟にロールすることになります。

図はオリジナル車高とシャコタンの比較です。

車高を低くすることで重心も下がります。しかしロールセンターは車高が低下した分よりもさらに下がってしまいます。

これは大雑把にいうと背面視でのロアアームの長さが短いためです。もしロアアームの背面視の長さが無限になる（たとえばフルトレーリングアームの場合）と、ロールセンターは重心と完全に連動して下がります。

これが車高を下げてロアアームが「バンザイするとロールが増える」という都市伝説の根拠です。

　ただし、実際には、「バンザイ」状態かどうかは、さまざまな現象の分岐点であったり、諸悪の根源であったりするわけではありません。

　この点については後で詳しく解説します。