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自動運転は人件費削減の手段にあらず。レベル2の自動運転バスによる地域交通の維持【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 6】
TECHNOLOGY
自動運転は人件費削減の手段にあらず。レベル2の自動運転バスによる地域交通の維持【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 6】
安藤 眞
公開日:
2024.05.15
更新日:
2024.05.15
BOLDLYが運行させているフランス生まれの電気自動車
|茨城県境町で2020年から定常運行を行なっている仏NAVYA社の“ARMA”。全長4760mm×全幅2110mm×全高2650mmというボディサイズで、乗車定員は11名(認証の都合で1名分は運転席)。定格出力15kWの電気モーターを搭載するEVで、バッテリーには容量33kWhのリン酸鉄リチウム電池を搭載する。1充電あたりの航続距
ルーフ上の3D LiDAR
バンパー部の2D LiDAR
周囲の物体を検知する2タイプのLiDARを装備
|車両の周辺監視には、LiDARセンサーを使用。前後のルーフ中央に3D LiDARを、グリル部に2D LiDARを装備する。後者は車両の直近かつ地上24cm以上の物体を検出するため、子どもや動物が近くにいても安全に停止できる。LiDARからの情報は、自車位置の特定にも利用。あらかじめ取得しておいた点群データから作成した基準マップと、走行中に検知したLiDARの情報を重ね合わせ、自車位置を特定する。同時にRTK GPSも使用している。
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