serch
閉じる
開く

category

一覧

TECHNOLOGY

自動運転は人件費削減の手段にあらず。レベル2の自動運転バスによる地域交通の維持【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 6】

安藤 眞
公開日：
更新日：
BOLDLYが運行させているフランス生まれの電気自動車｜茨城県境町で2020年から定常運行を行なっている仏NAVYA社の“ARMA”。全長4760mm×全幅2110mm×全高2650mmというボディサイズで、乗車定員は11名（認証の都合で１名分は運転席）。定格出力15kWの電気モーターを搭載するEVで、バッテリーには容量33kWhのリン酸鉄リチウム電池を搭載する。１充電あたりの航続距
ルーフ上の3D LiDAR
バンパー部の2D LiDAR
周囲の物体を検知する2タイプのLiDARを装備｜車両の周辺監視には、LiDARセンサーを使用。前後のルーフ中央に3D LiDARを、グリル部に2D LiDARを装備する。後者は車両の直近かつ地上24cm以上の物体を検出するため、子どもや動物が近くにいても安全に停止できる。LiDARからの情報は、自車位置の特定にも利用。あらかじめ取得しておいた点群データから作成した基準マップと、走行中に検知したLiDARの情報を重ね合わせ、自車位置を特定する。同時にRTK GPSも使用している。
記事を読む

総合人気ランキング

TECHNOLOGY
ロールセンターではロールしない｜ ロールとロールセンターの真実：基礎編 ④
FEATURES
新クルマの教室：トヨタ・エスティマ 初代TCR10型（1) コンセプト編｜自動車設計者...
TECHNOLOGY
電気の力で流れを整える：駆動力の階段を作らない「やじろべえ」
TECHNOLOGY
エンジンテクノロジー超基礎講座050｜高回転化に突き進んだF1エンジン。22,000rpm...
NEWS
スバル「XV」など8車種約22.9万台をリコール…走行中エンストに至るおそれ
TECHNOLOGY
新型スイフト搭載の新開発エンジン「Z12E型」は何がすごいのか｜燃費効率10%改善を...
NEWS
テスラ、名古屋に東海エリア初の大型拠点「テスラセンター星ヶ丘」を9月6日オープン
FEATURES
新クルマの教室：トヨタ・エスティマ 初代TCR10型（1) コンセプト編｜自動車設計者...
FEATURES
災害時の利用も想定：スズキ エブリィベースの軽キャンピングカー「Off time Base...
TECHNOLOGY
自動運転における"魔の10秒"。システム破綻から受け渡しまでのリスクについて、電...
ランキング一覧

キラーワード

PICK UP

有料
限定
TECHNOLOGY
主要OEMの電動車サウンド制御技術一覧、CRI・ミドルウェアはゲーム開発技術をHMIの開発に応用［FOURIN通信］
有料
限定
FEATURES
ユーロNCAPという「権威」｜ 牧野茂雄の「車交箪笥」しゃこうだんす vol.21
有料
限定
TECHNOLOGY
BYD ATTO3を測って測って測りまくる。｜48枚の写真と79の数字でみる「アト秒」の全貌
NEWS
IHIら6社が自動運転サービスの社会実装に向け、デジタルツインを活用した安全性検証の取組みを千葉市で開始
有料
限定
TECHNOLOGY
自動運転の国際ルールづくりがスタート。2年後が決定のゴールに ｜ 自動運転はどこへいくのか？②
有料
限定
FEATURES
福野礼一郎のTOKYO中古車研究所™ 第173回 ｜ ミニ クーパーS（F66／3ドア／2ℓICE）② 試乗印象（首都高と二七通り）
有料
限定
TECHNOLOGY
2001年初めに神奈川大学 新中教授が挑んだ「ST-EV新1号」開発の全貌に迫る｜センサレス・トランスミッションレスEVの革新と挑戦の記録 - 後編
有料
限定
FEATURES
WirelessCarのICT基盤構築サービス、VWやMercedes-Benzなどがコネクテッドカーの実装に利用［FOURIN通信］
NEWS
ヤマハ発動機、人機一体感を向上する自動変速機構 「Y-AMT」 を開発。クラッチ操作からの解放で、直感的かつ意のままに二輪車を操る楽しさを創出