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二輪車向けステレオカメラシステムがバイクの安全性能向上を加速する？｜【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 13】

Motor Fan illustrated
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EICMA2022の日立Astemoブース。手前に見える二輪車を模したディスプレイは同社の手がける部品技術をまとめたもの。ステアリングヘッド前の部分には世界初となる二輪専用のステレオカメラが置かれている。
国内ではすでに義務化されているABS｜NISSINブランドのブレーキコンポーネンツ。絶対的な制動力だけなくリリース時の応答性など、コントロール性が重視されるという流れは自動車と同様だが、二輪車の場合は転倒リスクの低減という意味でも重要な役目を果たす。写真右手前側にはABSモジュールの姿も。ADASが加わる今後は姿勢制御において“手足”として働くキーデバイスになるものだ。
サスペンションでも電子制御化が進む｜SHOWAブランドのサスペンションパーツ。中央と右側は、テレスコピック式という二輪車独特の作りをもつ前輪用サスペンション。左に置かれるのがリヤ用のサスペンションユニットだ。二輪車では姿勢変化が自動車以上に大きな意味をもつということもあり、近年では電子制御化も進む。タイヤと共に二輪車の安全性を“底上げ”してきた要素のひとつだ。
EFI化による過渡特性の改善は安全性にも貢献｜現在のスーパースポーツモデルでは150kWを超える最高出力も珍しくないが、それを支えているのがEFI化、そしてスロットルバルブのバイワイヤ化である。とくに後者の登場により、状況に応じて出力特性の制御が可能になったことは大きい。前者は過渡特性の向上に大きく貢献しただけでなく、エミッション対応において必要不可欠となっている。
より小さく軽くなったABSモジュール｜右上にあるのがBOSCH製の二輪車用ABSモジュール。その下の図は進化の過程を示したもの。ポンプとECUが一体となったこのモジュールは1980年代後半に登場。30年以上にわたり小型軽量化が進められた結果、その重量は当初の1/10に。制御も、かつてはフィードバック制御のみだったが、現在はフィードフォワードも採り入れるなど大きく進化を遂げている。
Ninja H2 SXの先進運転支援システム｜BOSCHのシステムを採用したカワサキNinja H2 SXのARAS。前後にミリ波レーダーを備え、IMU（慣性計測ユニット）により車両の挙動を監視しながら、ブレーキを制御することで、自動で前走車との距離を適切に保つACC（アダプティブクルーズコントロール）を実現。前後ミリ波レーダーで捉えた情報は、前方衝突警告機能、後方のブラインドスポット警告機能としても活用。スマートフォンとの連携機能（Kawasaki SPIN）も備える。
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