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エンジンテクノロジー超基礎講座013｜サイクロイド減速機：高トルクアクチュエーターからロボットまでを支える技術

TOPPER編集部
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更新日：
サイクロイド減速機でモーターのトルクを増幅しているトヨタV35A-FTS型エンジンの電動式VVT。
サイクロイド減速機の例（上の写真のVVTのものではない）。一段で大減速が可能なこの機構は高トルクが必要とされる電動制御分野で広く用いられている。
マグナによるVCR（可変圧縮比）用アクチュエーター（試作品）。波動歯車装置を用いる日産のそれとの置き換えを想定した試作品。複数段の遊星歯車機構でリダクションを行なう。
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