ホンダ、プラットフォーム型の自律移動モビリティ「Honda Autonomous Work Vehicle」の新しいプロトタイプをCONEXPO-CON/AGG 2023で公開

Honda Autonomous Work Vehicle（以下、Honda AWV）は、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された、頑丈で耐久性の高い電動モビリティ。アタッチメントやツールの追加で、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームだ。

なお、Honda AWVはGPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律走行する。

2021年には、Honda AWVの2代目のプロトタイプを用いて、米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施。今回公開するのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた３代目のプロトタイプである。

3代目プロトタイプの主な特長（2代目プロトタイプからの変化点）

・積載量の拡大：880ポンド（400kg）→2,000ポンド（907kg）
・GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善
・タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース
・道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化

Honda AWV（3代目プロトタイプ）の主な仕様

全幅：51インチ（1,300mm）
全長：119インチ（3,025mm）
全高：81インチ（2,052mm）
荷台のサイズ：101インチ（2,560mm）×51インチ (1,300mm）
乾燥重量：1,765 ポンド（800kg）
最大積載量：2,000 ポンド（907kg）
最大速度／最高速度：自律走行時…時速10マイル （16km）、リモコン操作時…時速2.5マイル（4km）～（デフォルト設定）
最小回転半径：11.4フィート（3.5m）
バッテリー容量：18.6kWh
最大積載時の航続距離：最大28マイル（45km）（ユースケースによる）