日産e-4ORCEは月を走れるか？［JAXAと日産の共同研究］

日産はJAXA（国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構）と、月面探査車両（通称“月面ローバ”）の走行性能向上を目的とした共同研究を2020年1月から行なっており、昨年12月には実験車両が公開された。JAXAは日産に何を期待し、日産はそこから得られたノウハウを、どのように使おうとしているのだろうか。

「日産が開発を進めている電動4WD“e-4ORCE”で提供したい三つのバリューは、①乗る人すべてに快適な乗り心地、②卓越したハンドリング性能、③路面を問わない安心感ですが、今回の共同開発に関わってくるのは、③の性能です。雪道や豪雨時だけでなく、安心して走れる環境をより広げるには、特に難しい砂地の制御を構築したい。誰しもが砂漠に行くわけではありませんが、もっとも難しい環境を走れる制御ができれば、より多くのシーンで質の高い制御ができるようになるはずです。一方で、月の表面は非常に粒子の細かい“レゴリス”という砂で覆われていますから、砂漠と同じように、スタックするリスクが非常に高い。実際、NASAが火星に送ったローバがスタックして動けなくなり、探査を断念したという事例が起きています。アポロ計画以降、惑星の探査は無人で行なっていますから、スタックしても、誰も助けにいけない。ですからスタックさせてはいけないし、スタックしても、自力で脱出できなければいけない。そこが月面ローバにおける課題であり、日産が求めていることと一致する部分です（日産自動車株式会社 企画・先行技術開発本部 先行車両開発部 部長：中島俊行氏）」

しかも、それをいかに効率よく行なうかというのも、共通の課題だという。

「ロケットに搭載できる重量はあまり多くありませんから、宇宙にはエネルギーをたくさん持っていくことができません。限られた燃料と太陽光で賄うしかないので、なるべく少ないエネルギーで走行することが求められます。しかも、スタックから脱出するのに多くのエネルギーを消費してしまうと、目的地にたどり着けない。ですから『なるべく少ないエネルギーで信頼性の高い駆動力制御を行ないたい』という点でも、JAXAとわれわれの求めるところは一致しているのです（中島氏）」

では、具体的には現在、どのようなことをやっているのか。

「現在は原理研究がメインとなっています。砂は非常に粒が細かく、地面の形状が刻々と変わってしまいます。制御が難しいのはもちろんですが、シミュレーションするのも難しい。粒子ひとつひとつの振る舞いの計算は非常に難易度が高いため、原理原則を解明した上で、実際の路面変化を近似したシミュレーション技術を開発する。そうすることで、制御則が作り込めるようになり、実車による評価が可能になります。こうしたサイクルを回せるようにするための出発点を、JAXAと共同して行なっているところです（中島氏）」