現在のトルク制御技術を支える車載ネットワークとその変化

CAN（Controller Area Network）が限界を迎えつつある。背景にあるのはADAS/ADやコネクテッド化などにともなう通信量、すなわちトラフィックの増大である。

最大で1Mbps（1秒あたり1メガbit）の通信速度のCANが初めて市販車に搭載されたのは1991年のこと。もともと1980年代からボッシュにより開発が進められていたこの技術の狙いは、当時急速に発達していた電子制御により問題になりつつあった、ハーネスを構成する配線の量（本数）の増加とそれにともなう重量増を回避することだった。

実際に（CAN採用の）ファーストケースとなったメルセデス・ベンツSクラス（W140型）は、その先代モデル（W126型）から採用が始まっていたASD（オートマチックロッキングデファレンシャル）やASR（アクセラレーションスキッドコントロール）といった車両安定制御技術に加え、当時としてはかなり先進的で複雑なECUで緻密に制御されるV型12気筒エンジンが採用されており、室内にも電動の快適装備をふんだんに採用していたことから、これらを制御するコントロールユニット（ECU）の数が飛躍的に増加。さらには車格も大幅に拡大されたことで、重量増を最小限に抑えることが求められていた。