AD/ADASに存在する"空白領域"｜神奈川工科大学の井上秀雄教授に訊く【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 4】

いや、正直驚いた。神奈川工科大学 先進自動車研究所のシミュレーターを体験した第一印象だ。これまで取材を通して、さまざまなドライビングシミュレーターを体験してきたが、画像のリアルさにおいては、間違いなくNo.1だ。「これ、本当にCGですよね？」と、シミュレーターの画面を見ながら、何度も聞いてしまったほどである。

シミュレーターといっても、取材時のそれは運転操作に連動はなく、あらかじめシミュレーションで生成した前方風景のグラフィックをスクリーンに投影するだけのものであったのだが、それでも前述のような驚嘆の句が無意識のうちに漏れてしまった。当然というか、走行音もなければ、車体はピクリとも揺れない。そこに驚くほどリアルな前方風景が広がるというのは、ある意味異質な体験でもあった。

さて、このリアルなシミュレーション画像が、まったく無関係というわけではないのだが、本題は別のところにある。トップの写真でスクリーン上に映し出されている、隣車線（ここでは左側車線）を並走する大型トラックが、自分の車両に割り込んでくるというシチュエーションである。井上教授によれば、この状況においては、現在車載されているAD/ADASシステムの多くで、回避動作（この場合はブレーキの作動、減速）が間に合わず、ドライバー自らがブレーキ操作をすることになるのだというのだ。