2001年初めに神奈川大学 新中教授が挑んだ「ST-EV新1号」開発の全貌に迫る｜センサレス・トランスミッションレスEVの革新と挑戦の記録 - 前編

センサレス技術の革新「モータ駆動の可能性を実証したい」

神奈川大学工学部名誉教授の新中新二氏は、自衛隊、防衛庁、防衛大学校、民間企業での経験を経て1996年から神奈川大学 工学部・工学研究科 教授に就任した。専門は制御工学、電力系統連系、信号処理など多岐にわたり、特にモータドライブ工学という新しい分野を切り開いてきた。これまで執筆した書籍の総ページ数は4,000頁にのぼる。

モータドライブ工学研究の一環として、新中氏が1998年から開始したのが電気自動車の開発だ。当時から電気をエネルギーとしたモータ駆動の電気自動車にモビリティの未来を感じていた新中氏。「モータはエンジンよりも広い範囲で動作させることができ、エンジン開発時の試験装置としても使用されています。このため、モータで直接車両を動かせば、変速機が不要になります。その原理を活かせないかと考えたのです」

また、従来のモータ制御方法である「ベクトル制御法」では、モータ回転子の位置や回転速度を計測するための速度・位置センサーが必要だった。しかし、こうしたセンサ装着には重量・コストの増加というデメリットがつきまとう。加えてセンサはデリケートで故障する可能性も少なくない。

もし「センサレス、トランスミッションレス」EVの開発が成功すれば、モータの力をこれまで以上に引き出すことができる。また、トランスミッションやセンサが不要になれば、車重の軽減や製造コスト削減も期待できると新中氏は考えた。目指したのは「トランスミッション」「モータへの速度・位置センサの装着を必要としない」電気自動車「ST-EV(Sensor-Iess ＆ Transmissionless ElectricVehicle)」の開発だ。最終目標は車検を経てナンバーを取得し、公道走行できる車両の開発であり、車両名を「ST-EV新1号」と名付けた。開発ではセンサレス技術の検証、回生ブレーキ・油圧ブレーキの比較も目標に加えた。

「ST-EV新1号」の開発は既存技術を活用し4つのフェーズで進行