新クルマの教室：８代目日産スカイラインR32型（6）

座談出席者

自動車設計者
　国内自動車メーカーA社OB
　元車両開発責任者

シャシ設計者
　国内自動車メーカーB社OB
　元車両開発部署所属

エンジン設計者
　国内自動車メーカーC社勤務
　エンジン設計部署所属

ー　自由度が「０」以下の過拘束サスの場合は「成立する条件」があるんでした。たとえば、構成要素が３で総自由度が18しかないのに、軸拘束が４ヶ所あるから20自由度を拘束、残自由度が「－２」という超過拘束サスである上下台形アームのダブルウィッシュボーンの場合、「上下左右４本の軸が平行の場合のみサスが上下できてサスとして成立する」ということでした。上下左右４本の軸が平行なら「二次元的に動けるようになる」からです。とするとR32のフロントの場合も、どっかとどっかが平行でないと作動しないとか、特異配置の条件があるはずですね。

自動車設計者　アッパー台形アームの両ブッシュ軸が平行なことは当然として、アッパー台形アームの両ブッシュ軸が「キングピン軸と直交する」という条件も必要でしょう。

ー　初代S30のフェアレディZのリヤサスの台形ロワアームのストラット式サスがそんな感じでしたね（S30Zのリヤサスの自由度：構成要素3で総自由度６×3＝18、軸拘束２ヶ所で－10、ピン拘束はストラット頂部１ヶ所で－３、ストラット拘束が－4、軸回転−1だから、18－10－3－4－1＝０で自由度ゼロの過拘束サス）。あの場合は「台形ロワアームの両端の作動軸が平行」で、かつ「ストラットがこれに直交している場合」のみ作動できるということでした。上下台形アームのダブルウイッシュボーンと同様、アンチスクォートやアンチリフトの設定をするには、その幾何学的配置を守ったまま、全体を傾斜しないといけない。