FEATURES
「曲がる」原理と「曲げる」技術
自動車の走行は非常に複雑な状況下で行なわれている「曲がる」という自動車の運動を考えるとき
実際の走行におけるあらゆる条件を盛り込むのは困難だ。
車はいかに曲がるのか。いくつかのステップを踏みながら、そのメカニズムを考えてみよう。
TEXT：福野礼一郎（Rei-ichiro FUKUNO） ILLUSTRATION：熊谷敏直（Toshinao KUMAGAI）
PHOTO：Boeing／Yamaha／松沼 猛（Takeru MATSUNUMA）
6自由度の運動
①X軸に対する並進運動（前後動）
②Y軸に対する並進運動（左右動）
③Z軸に対する並進運動（上下動）
④X軸周りの回転運動（ロール運動）
⑤Y軸周りの回転運動（ピッチ運動）
⑥Z軸周りの回転運動（ヨー運動）
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