新クルマの教室：トヨタ・エスティマ 初代TCR10型（1) コンセプト編｜自動車設計者 X 福野礼一郎 ［座談］ 過去日本車の反省と再検証　

座談出席者

自動車設計者
　国内自動車メーカーA社OB
　元車両開発責任者

シャシ設計者
　国内自動車メーカーB社OB
　元車両開発部署所属

エンジン設計者
　国内自動車メーカーC社勤務
　エンジン設計部署所属

（＊注）「MFRTによる～」とあるのは1990年10月23～25日に雑誌「モーターファン」の「モーターファンロードテスト（＝MFRT）」という連載記事のために、自動車技術会とモーターファン編集部によって日本自動車研究所の施設において計測したデータ




筆者より文字量について：長文です。本文文字量はおよそ14300字。雑誌は通常１ページあたり2000～2500字＋写真数点ですから、写真を含めてだいたい8～10ページ分くらいのボリュームがあります。のんびりお読みください。

エスティマ（1990年5月発売）の概要

ー　皆様こんにちは。トヨタ自動車が1990年5月12日に発売、1999年12月まで９年７ヶ月間販売したしたミニバンである初代TCR10型「エスティマ」および、1992年１月に追加発売した５ナンバー仕様のXR10型エスティマ・ルシーダ／エスティマ・エミーナを取り上げたいと思います。前回のNSXは開発のチーフエンジニアだった上原 繁さんの回想録である書籍の内容を元に当時の事実関係をご紹介しましたが、今回はトヨタ自動車の設計OBの方に連絡を取って少しお話を伺うことができましたので、その内容も参考にさせていただきます。またTOPPERを運営している株式会社三栄が当時出版した「ニューモデル速報 第87弾 エスティマのすべて」、雑誌「モーターファン」1991年2月号掲載の「モーターファンロードテスト（＝MFRT）」、そしてメーカー発行の新型車解説書なども参考にしています。

ー　初代エスティマの基本設計の最大の特徴は、75°横倒しレイアウトという特異な設計の2TZ-FE型2.4ℓDOHC4弁エンジン（135PS／21.0kgm）を新規開発、「エンジン全高440mm」というその低い姿勢を生かして前席直下のフロア下に搭載、北米市場などで当時ミニバンの居住性の特徴として喧伝されていた「座席間の隙間を通ってビジネスジェット機のように前席から後席まで歩いて移動できること（「ウォークスルー性」）をミドシップレイアウトで実現したという点でした。

ー　当時の国産１BOX車の主流はトラックから派生したキャブオーバー・スタイルでしたが、これに比べるとステアリング軸の角度が寝てドライビングポジションが乗用車に近くできること、また欧米ミニバンで主流だったFR縦置き／FF横置きレイアウトに比べてフロントノーズが短く視界や取り回し性が向上すること、これがアンダーフロアのミドシップレイアウトを採用したパッケージの最大のメリットでした。