ロールセンターではロールしない｜ ロールとロールセンターの真実：基礎編 ④

いきなりですが、この図は第２回目の講座でとりあげた、このリジッドアクスルは「ロールセンターでロール」するまれな例でした。

これは左右輪がつながったリジッドアクスルでロールセンターは車体側のピンの中心、それがアクスル側の長穴に嵌まっている構造です。

こういう場合はこのピンの回りにロールします。「力のやり取りをする点」と「幾何学的な回転の中心」が一致するからです。

リジッドアクスルは大抵の場合、車体（ばね上）と車軸（ばね下）が一点（一軸）のロールセンターでつながっているのでロールセンター回りにロールします。

それでは、一般的な独立懸架の場合はどうなるのでしょうか？

独立懸架はリジッドアクスルと異なり左右輪が連結していません。そのため左右輪はそれぞれのサスペンションリンクの動きと、それに加わる力で個別に無関係にストロークして釣り合います。

図の「旋回外輪側を沈める力」に従って沈み、「旋回内輪側を浮かせる力」に従って浮き上がる。その結果ロールするだけです。

左右輪が別々にストロークしてクルマの左右が浮き沈みし結果として傾きが決まる…そういう感じです。

したがってクルマにロールセンターというピンや軸のようなものがあって、その回りにロールするということはありません。

だからロールセンターが高いからといってクルマの上の方で回転する…などということは絶対ないのです。